While / Until (dokud platí) (controls_whileUntil)

Co dělá: Opakuje příkazy ve smyčce while; v režimu UNTIL automaticky neguje podmínku (not ...).

Vstupy

• BOOL: podmínka cyklu.
• DO: vnořené příkazy (statement vstup).
• Pole MODE: WHILE nebo UNTIL.

Výstup

• Žádný (příkazový blok).

Kdy použít

• Když má cyklus běžet do splnění/nesplnění podmínky, kterou neznáš dopředu počtem iterací.
• Pro čekání na událost, stav senzoru nebo dokončení operace.

Tipy a pasti

• V režimu UNTIL generátor vytváří while not podmínka.
• Do každé iterace se vkládá utime.sleep_ms(0), ale i tak hlídej, aby podmínka měla šanci se změnit a nevznikl nekonečný cyklus.

Ukázka generovaného Python kódu

while podminka:
    utime.sleep_ms(0)
    # tvůj kód
    pass