Pohony (ESP32)

Bloky v pořadí podle toolboxu:

• Servo — inicializace kanálu
• Servo — nastavit úhel 0 až 180°
• Servo 360° — nastavit rychlost -100 až 100
• Servo — nastavit šířku pulzu [µs]
• DC motor — inicializace driveru
• DC motor — nastavit rychlost/směr

Praktické zásady

• Servo i DC motory napájej přes vhodný externí zdroj a sdílej GND s ESP32.
• Nejprve vždy proveď inicializaci (servo_init/dc_motor_init) a až potom řízení.
• Při testování začínej od nízkých rychlostí a hlídej mechanické dorazy.