Logika

Bloky pro logické operace

• True = Pravda = Logická 1
• False = Nepravda = Logická 0

---

1. Podmínka — když
2. Podmínka — když / jinak
3. Porovnání — rovnost ( == )
4. Porovnání — větší ( > )
5. Porovnání — menší ( < )
6. Logická operace — A ( AND )
7. Logická operace — Nebo ( OR )
8. Negace — Ne ( NOT)
9. Logická konstanta — Pravda / Nepravda

Praktické zásady

• U senzorů používej hysterezi, jinak bude logika kmitat.
• Složitější podmínky rozděl na mezivýsledky s výstižnými názvy.
• U desetinných čísel porovnávej s tolerancí, ne ==.