Matematika

Bloky pro matematické operace:

• Aritmetika — +, −, ×, ÷, mocnina
• Číslo — literál
• Změna rozsahu hodnoty (mapování hodnot)
• Jednočlenné funkce — absolutní hodnota, odmocnina, logaritmus, exponent
• Goniometrie — sin, cos, tan, asin, acos, atan
• Matematické konstanty
• Vlastnosti čísla — sudé, liché, prvnočíslo, celé číslo, kladné, záporné, dělitelné číslem
• Zaokrouhlení — dolů, nahoru, na celé
• Zaokrouhlení na počet desetinných míst
• Zbytek po dělení — modulo
• Omezení hodnoty do intervalu
• Náhodné celé číslo v rozsahu
• Převod na celé číslo (int)

Praktické zásady

• Dávej si pozor na dělení nulou.
• Pro práci s limity u senzorů využij blok omezení hodnoty.
• Pro periodické jevy použij zbytek po dělení.