Podmínka — když

Co dělá: Provede příkazy uvnitř bloku pouze tehdy, když je podmínka pravdivá.

Vstupy

• KDYŽ (boolean): podmínka.
• DĚLEJ (příkazy): kód který se provede, když je podmínka splněna.

Výstup

• Žádný (kód, který se má vykonat se vkládá do bloku s podmínkou).

Kdy použít

• Reakce na stav senzoru, tlačítko, čas nebo pro porovnání hodnoty.

Tipy a pasti

• Složitější podmínky rozděl na mezivýsledky. Výstup každé podmínky můžeš ukládat do proměnné. Usnadní ti to ladění.
• U čísel ze senzorů preferuj mezní hodnoty a hysterezi, vyvaruješ se kmitání blízko porovnávané hodnoty.