Změna rozsahu hodnoty (mapování hodnot)¶

Co dělá: Přepočítá X z intervalu [VSTUPNÍ MINIMUM, VSTUPNÍ MAXIMUM] do nového intervalu [VÝSTUPNÍ MINIMUM, VÝSTUPNÍ MAXIMUM] lineárně. Lze vybrat zaokrouhlení na celé číslo a limitace hodnot na rozsah [VÝSTUPNÍ MINIMUM, VÝSTUPNÍ MAXIMUM].

Přepočet hodnoty

Vstupy¶

VSTUPNÍ HODNOTA
VSTUPNÍ MINIMUM, VSTUPNÍ MAXIMUM
VÝSTUPNÍ MINIMUM, VÝSTUPNÍ MAXIMUM

Výstup¶

ČÍSLO

Kód uvnitř bloku:

Micropython kód pro přepočet čísel s desetinou čárkou :

def convert_float(x, in_min, in_max, out_min, out_max, lim=1):
    if lim == 0:
        return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
    else:
        if out_min > out_max:
            return min(max(out_max, (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min), out_min)
        else:
            return max(min(out_max, (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min), out_min)

Micropython kód pro přepočet celých čísel :

def convert_int(x, in_min, in_max, out_min, out_max, lim=1):
    if lim == 0:
        return int((x - in_min) * (out_max - out_min) // (in_max - in_min) + out_min)
    else:
        if out_min > out_max:
            return int(min(max(out_max, (x - in_min) * (out_max - out_min) // (in_max - in_min) + out_min), out_min))
        else:
            return int(max(min(out_max, (x - in_min) * (out_max - out_min) // (in_max - in_min) + out_min), out_min))

Příklad kdy se hodnota analogového vstupu přepočítává na milivolty. Rozsah analogového vstupu je 0 - 3.6V, výstupní hodnota z převodníku je ale 0 - 4096 a tu potřebujeme přepočítat zpět na 0 - 3600mV.

Přepočet hodnoty příklad

Tipy¶

Pokud VSTUPNÍ MINIMUM == VSTUPNÍ MAXIMUM, výpočet nedává smysl (dělení nulou).
Ve variantě s limitem (lim=1) je výstup saturován do výstupního rozsahu i při obráceném směru (out_min > out_max).