Servo — nastavit úhel 0 až 180° (servo_angle)

Co dělá: Nastaví cílový úhel klasického RC serva na zvoleném kanálu.

Vstupy

• Pole ID: číslo servo kanálu (1 až 8).
• uhel: požadovaný úhel v rozsahu přibližně 0 až 180.

Výstup

• Žádný (příkazový blok).

Kdy použít

• Pro polohování běžného serva (rameno, klapka, mechanismus).
• Když chceš přejít na konkrétní pozici.

Tipy a pasti

• Když používáš pohony, používej i blok pro jejich zastavení při stisku tlačítka STOP v ESP IDE. Blok: Proveď tento kód při ukončení programu
• Reálný mechanický rozsah serva nemusí být plných 180°.
• Při krajních hodnotách může servo vibrovat nebo se přetěžovat.

Příklad použití

Otevřít příklad v ESP IDE

Ukázka generovaného Python kódu

servo1.write_angle(int(90))