MPU6050 (IMU) — aktualizovat data (mpu6050_fetch)

Co dělá: Aktualizuje interní stav měření MPU6050 (mpu.update()), ze kterého čtou navazující bloky úhel, zrychlení a gyro.

Vstupy

• Žádné datové vstupy.

Výstup

• Žádný (příkazový blok).

Kdy použít

• Pravidelně v hlavní smyčce před čtením hodnot z MPU6050.
• Když potřebuješ plynulou orientaci a minimální zpoždění dat.

Tipy a pasti

• Nevolání update() vede ke „zmrzlým“ nebo zastaralým hodnotám.
• Udržuj konstantní periodu aktualizace kvůli stabilnějšímu výpočtu úhlů.

Příklad použití

Otevřít příklad v ESP IDE

Ukázka generovaného Python kódu

mpu.update()