VL53L0X — vzdálenost [cm] (blokující) (vl53l0x_dist_cm)

Co dělá: Vrátí blokující měření vzdálenosti z VL53L0X v centimetrech jako celočíselný přepočet.

Vstupy

• Pole ID: výběr inicializované instance dálkoměru.

Výstup

• Číslo: vzdálenost v cm (int(mm/10)) z aktuálního měření.

Kdy použít

• Když chceš čerstvé měření, ale logika pracuje pouze v cm.
• Pro prahové podmínky bez potřeby mm rozlišení.

Tipy a pasti

• Stejně jako mm varianta je blokující.
• Celočíselný přepočet odřezává desetinnou část, takže práh nastavuj s rezervou.

Příklad použití

Otevřít příklad v ESP IDE

Ukázka generovaného Python kódu

value = int(tof1.ping() / 10)