Servo — nastavit šířku pulzu [µs] (set_servo_us)

Co dělá: Nastaví servo přímo šířkou řídicího pulzu v mikrosekundách.

Vstupy

• Pole ID: číslo servo kanálu (1 až 8).
• time: délka pulzu v mikrosekundách (typicky cca 600 až 2400).

Výstup

• Žádný (příkazový blok).

Kdy použít

• Pro jemnou kalibraci serva mimo běžný úhlový převod.
• Když potřebuješ přesně řídit neutrální bod nebo limity.

Tipy a pasti

• Příliš krátký nebo dlouhý pulz může servo mechanicky přetěžovat.
• Bezpečně začínej kolem středu, např. 1500 µs.

Ukázka generovaného Python kódu

servo1.write_us(int(1500))