Servo 360° — nastavit rychlost -100 až 100 (set_servo_speed)

Co dělá: Nastaví rychlost a směr kontinuálního (360°) serva.

Vstupy

• Pole ID: číslo servo kanálu (1 až 8).
• speed: rychlost -100 až 100 (0 znamená stop).

Výstup

• Žádný (příkazový blok).

Kdy použít

• Pro kontinuální i polohovací serva řízené hodnotou v procentech -100% až 100%.
• Pro pojezdy, podavače nebo jednoduché pohony řízené joystickem nebo pomocí ESP NOW RC.

Tipy a pasti

• Když používáš pohony, používej i blok pro jejich zastavení při stisku tlačítka STOP v ESP IDE. Blok: Proveď tento kód při ukončení programu
• Tento blok je možné použít i pro klasická poziční serva, která chceme řídit joystickem nebo pomocí ESP NOW RC v rozsahu -100% až 100%.
• Směr otáčení závisí na zapojení a případně nastavení obrátit směr otáčení při inicializaci.

Příklad použití

Otevřít příklad v ESP IDE

Ukázka generovaného Python kódu

servo1.write_speed(int(40))