DC motor — nastavit rychlost/směr (dc_motor_speed)

Co dělá: Nastaví rychlost vybraného DC motoru; znaménko hodnoty určuje směr otáčení.

Vstupy

• Pole motor_name: ID motoru (1 až 6).
• in_speed: požadovaná rychlost (typicky -100 až 100).

Výstup

• Žádný (příkazový blok).

Kdy použít

• Pro rozjezd, brzdění a změnu směru motoru během programu.
• V regulaci pohonu podle senzorů nebo joysticku.

Tipy a pasti

• Když používáš pohony, používej i blok pro jejich zastavení při stisku tlačítka STOP v ESP IDE. Blok: Proveď tento kód při ukončení programu
• Při rychlé změně směru přidej krátkou prodlevu, aby netrpěl driver ani motor.
• Drž rychlost v doporučeném rozsahu použité knihovny/driveru.

Příklad použití

Otevřít příklad v ESP IDE

Ukázka generovaného Python kódu

dc_mot1.set_speed(60)