DC motor — inicializace driveru (dc_motor_init)

Co dělá: Inicializuje DC motor připojený přes H-můstek pomocí knihovny dcmotorlib na dvojici pinů a nastaví orientaci směru.

Vstupy

• Pole motor_name: ID motoru (1 až 6).
• Pole směr otáčení: směr rotace motoru (normal / reverse).
• pin1: první řídicí pin.
• pin2: druhý řídicí pin.

Výstup

• Žádný (příkazový blok).

Kdy použít

• Před prvním nastavením rychlosti bloku dc_motor_speed.
• Při konfiguraci více motorů s různými piny.

Tipy a pasti

• Když používáš pohony, používej i blok pro jejich zastavení při stisku tlačítka STOP v ESP IDE. Blok: Proveď tento kód při ukončení programu
• DC motor ovládej přes vhodný H‑bridge/driver, ne přímo z GPIO.
• Pokud se motor točí opačně, můžeš změnit směr otáčení místo přepojování vodičů.

Příklad použití

Otevřít příklad v ESP IDE

Ukázka generovaného Python kódu

dc_mot1 = dcmotorlib.DCMotor(26, 27, 0)