Rotační enkodér — nastavit pozici (encoder_set)

Co dělá: Nastaví interní pozici enkodéru na zadanou hodnotu (např. při nulování nebo synchronizaci).

Vstupy

• Val: nová pozice enkodéru.
• Pole index: výběr instance enkodéru.

Výstup

• Žádný (příkazový blok).

Kdy použít

• Po startu systému pro vynulování referenční polohy.
• Při synchronizaci UI hodnoty s fyzickým enkodérem.

Tipy a pasti

• Při nastavení pozice se resetuje i interní akumulátor kroků.

Příklad použití

Otevřít příklad v ESP IDE

Ukázka generovaného Python kódu

encoder1.position = 0