Joystick (2 osy + tlačítko) — inicializace (joystick_init)¶
Co dělá: Inicializuje dvouosý analogový joystick (VRX, VRY) s tlačítkem SW a nastaví orientaci os podle zvolené rotace.
Vstupy¶
vrx: analogový pin osy X.vry: analogový pin osy Y.sw: pin tlačítka joysticku.- Pole
joy_name: identifikátor joysticku. - Pole
rot: otočení os (0°,90°,180°,270°).
Výstup¶
- Žádný (příkazový blok).
Kdy použít¶
- Jednou při startu programu před čtením osy a směru.
- Když používáš fyzický joystick připojený na piny procesoru. U Bluetooth virtuálního joysticku tento blok není nutný.
Tipy a pasti¶
- U ESP32C3 je maximální měřitelné napětí na AD převodníku 2.5V. Pro použití joysticku je potřeba snížit napětí výstupu například sériovým zařazením odporu 2Kohm před VCC pin joysticku.
- Běžný joystick modul je tvořen dvěma potenciometry 10K a tlačítkem.
- Po mechanickém uvolnění nemusí být střed přesně 0, proto se při zavolání inicializace automaticky kalibruje středová poloha.
- V této implementaci se osa používá v rozsahu -100% až 100%.
Příklad použití¶
Ukázka generovaného Python kódu¶
import joy_lib
joystick1 = joy_lib.joystick(34, 35, 32, 0)