MPU6050 (IMU) — kalibrace offsetů (mpu6050_calibrate)

Co dělá: Spustí kalibraci nulových offsetů (mpu.calcOffsets(1, 1)) pro stabilnější výstupy gyra a odvozených úhlů.

Vstupy

• Žádné datové vstupy.

Výstup

• Žádný (příkazový blok).

Kdy použít

• Po inicializaci a vždy, když se změní mechanické uchycení senzoru.
• Při podezření na drift nebo trvalý offset hodnot.

Tipy a pasti

• Během kalibrace se senzorem nehýbej.
• Kalibraci neprováděj v vibracích nebo při rozjezdu zařízení.

Příklad použití

Otevřít příklad v ESP IDE

Ukázka generovaného Python kódu

mpu.calcOffsets(1, 1)