MPU6050 — zrychlení osy X/Y/Z (mpu6050_get_accel)

Co dělá: Vrátí zrychlení vybrané osy (X, Y, Z) z akcelerometru MPU6050.

Vstupy

• Pole axis: volba osy (X, Y, Z).

Výstup

• Číslo: zrychlení vybrané osy (jednotka dle použité knihovny).

Kdy použít

• Pro detekci pohybu, vibrací nebo orientace vůči gravitaci.
• Po mpu6050 aktualizovat data, aby odpovídal aktuálním datům.

Tipy a pasti

• Rozsah akcelerometru závisí na konfiguraci knihovny (typicky od ±2 g do ±16 g).
• Při statickém stavu očekávej na jedné ose složku gravitačního zrychlení.

Příklad použití

Otevřít příklad v ESP IDE

Ukázka generovaného Python kódu

value = mpu.getAccel()[0]