MPU6050 — úhlová rychlost osy X/Y/Z (mpu6050_get_gyro)

Co dělá: Vrátí úhlovou rychlost vybrané osy (X, Y, Z) z gyroskopu MPU6050.

Vstupy

• Pole axis: volba osy (X, Y, Z).

Výstup

• Číslo: úhlová rychlost vybrané osy (typicky °/s).

Kdy použít

• Pro řízení rotace, odhad dynamiky pohybu nebo integraci orientace.
• Po mpu6050 aktualizovat data, aby odpovídal aktuálním datům.

Tipy a pasti

• Rozsah gyra závisí na konfiguraci knihovny (typicky od ±250 do ±2000 °/s).
• Gyro mívá drift, proto je důležitá kalibrace a případné fúzování s akcelerometrem.

Příklad použití

Otevřít příklad v ESP IDE

Ukázka generovaného Python kódu

value = mpu.getGyro()[0]