MPU6050 — teplota čipu (mpu6050_get_temp)¶
Co dělá: Vrátí interní teplotu čipu MPU6050.

Vstupy¶
- Žádné datové vstupy.
Výstup¶
- Číslo: teplota čipu (typicky °C).
Kdy použít¶
- Pro diagnostiku senzoru a sledování teplotního driftu.
- Když chceš kompenzovat odchylky měření podle teploty.
Tipy a pasti¶
- Teplota je teplota čipu, ne okolního vzduchu.
- Při návrhu kompenzace ověř reálnou závislost konkrétního modulu.
Příklad použití¶

Ukázka generovaného Python kódu¶
value = mpu.getTemp()