TCS34725 — je detekována barva? (tcs34725_is_col)

Co dělá: Vrátí True/False, jestli knihovna vyhodnotila zvolenou barvu (černá, bílá, červená, zelená, modrá, žlutá).

Vstupy

• Pole rgb_id: výběr inicializovaného senzoru.
• Pole col: testovaná barva.

Výstup

• Boolean (True/False).

Kdy použít

• Pro rozhodování v podmínkách podle barvy objektu.
• Když nepotřebuješ přesné numerické kanály, ale jen kategorii barvy.

Tipy a pasti

• Výsledek silně závisí na světle, vzdálenosti a barvě podkladu.
• Před ostrým nasazením otestuj funkčnost a čas expozice na reálných objektech.

Příklad použití

Otevřít příklad v ESP IDE

Ukázka generovaného Python kódu

is_red = rgb_sensor1.is_red()