VL53L0X — vzdálenost [mm] (blokující) (vl53l0x_dist_mm)

Co dělá: Vrátí blokující měření vzdálenosti z VL53L0X v milimetrech (ping).

Vstupy

• Pole ID: výběr inicializované instance dálkoměru.

Výstup

• Číslo: vzdálenost v mm z aktuálního měření.

Kdy použít

• Když potřebuješ co nejčerstvější hodnotu a nevadí krátké čekání na výsledek.
• Pro přesnější rozhodování bez práce se starou hodnotou.

Tipy a pasti

• Blok čeká na validní měření, takže může zpomalit smyčku programu.
• Při velmi tmavých nebo šikmých površích může být měření méně stabilní.

Příklad použití

Otevřít příklad v ESP IDE

Ukázka generovaného Python kódu

value = tof1.ping()