VL53L0X — rychlá vzdálenost [cm] (neblokující) (vl53l0x_fast_dist_cm)

Co dělá: Vrátí neblokující vzdálenost z VL53L0X v centimetrech jako celočíselný přepočet z mm.

Vstupy

• Pole ID: výběr inicializované instance dálkoměru.

Výstup

• Číslo: vzdálenost v cm (int(mm/10)).

Kdy použít

• Když potřebuješ rychlé neblokující čtení a stačí hrubší jednotka cm.
• Pro jednoduché podmínky typu „blíže než 20 cm“.

Tipy a pasti

• Přepočet na cm je celočíselný, ztrácí tedy desetinnou přesnost.
• Stejně jako mm varianta může vrátit poslední známý vzorek.

Příklad použití

Otevřít příklad v ESP IDE

Ukázka generovaného Python kódu

value = int(tof1.read_non_blocking() / 10)