Přerušení na pinu (IRQ) (gpio_interrupt)

Co dělá: Nastaví obsluhu přerušení na zvoleném pinu a triggeru (hrana/úroveň dle volby).

Vstupy

• pin: číslo pinu.
• code: příkazy, který se provedou při přerušení.
• Pole trigger: podmínka vyvolání přerušení.

Výstup

• žádný (příkazový blok).

Kdy použít

• Když potřebuješ reagovat okamžitě na změnu stavu pinu.
• čítače impulzů, enkodér, rychlé tlačítko, detekce události.

Tipy a pasti

• V obsluze přerušení drž kód co nejkratší.
• Nedělej v přerušení síťové operace ani dlouhé výpočty.

Ukázka generovaného Python kódu

from machine import Pin

def callback22(p):
    print("IRQ", p.value())

p22 = Pin(22, Pin.IN)
p22.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=callback22)