UART — inicializace portu (uart_init)

Co dělá: Inicializuje hardwarový port UART(1) se zvolenou rychlostí, formátem rámce a piny RX/TX.

Vstupy

• Pole baud: přenosová rychlost (typicky 9600 až 115200).
• Pole bits: počet datových bitů (7, 8, 9).
• Pole parity: parita (None, sudá, lichá).
• Pole stop_bit: počet stop bitů (1 nebo 2).
• rx_pin: číslo pinu RX.
• tx_pin: číslo pinu TX.

Výstup

• Žádný (příkazový blok).

Kdy použít

• Před použitím všech bloků uart_read_* a uart_write.
• Při komunikaci se senzory, modemy, GPS nebo jiným MCU po sériové lince.

Tipy a pasti

• Parametry UART musí odpovídat druhé straně (baud, parita, stop bity).
• Ověř zapojení: TX zařízení na RX ESP32 a naopak.

Ukázka generovaného Python kódu

uart1 = UART(1, baudrate=115200, tx=17, rx=16, bits=8, parity=None, stop=1)