Rotační enkodér — aktuální pozice (encoder_get)

Co dělá: Vrátí aktuální pozici enkodéru už přepočtenou podle nastaveného scale.

Vstupy

• Pole index: výběr instance enkodéru.

Výstup

• Číslo: aktuální pozice vybraného enkodéru.

Kdy použít

• Při čtení uživatelského vstupu z otočného ovladače.
• Pro inkrementální řízení hodnot (jas, hlasitost, setpoint).

Tipy a pasti

• Pozice je sdílená hodnota měněná v přerušení, proto je v implementaci čtena atomicky.
• Při velké rychlosti otáčení může být nutné upravit mechaniku nebo filtraci.

Příklad použití

Otevřít příklad v ESP IDE

Ukázka generovaného Python kódu

value = encoder1.position