Smyčka programu (program_loop)¶
Co dělá: Spustí kód v nekonečné smyčce a před každým průchodem vloží krátké uspání.
Vstupy¶
DO: kód uvnitř smyčky.
Výstup¶
- Žádný (příkazový blok).
Kdy použít¶
- Když se má činnost opakovat stále dokola.
- Pro čtení senzorů, řízení výstupů a průběžné vyhodnocování.
Tipy a pasti¶
- Smyčka běží pořád, tak do ní nedávej blokující čekání bez důvodu.
utime.sleep_ms(0)nechá prostor systému a REPLu.- Počítej s tím, že se
DOspustí opakovaně při každém průchodu.
Ukázka generovaného Python kódu¶
import utime
while True:
utime.sleep_ms(0)
# kód z bloku DO